„Myślące samochody” dzięki sztucznej inteligencji

Naukowcy opracowali nowy system nauki autonomicznych samochodów. Mają „rozumować” trochę podobnie do człowieka.

Nowy system nauki autonomicznych samochodów

.Jak podkreślają eksperci z Uniwersytetu Tsinghua, mimo ciągłych postępów systemy sterujące autonomicznymi samochodami wciąż mają poważne braki – często nie dysponują wiedzą o świecie, mają trudności w rzadkich lub niejednoznacznych sytuacjach i zapewniają minimalny wgląd w proces podejmowania decyzji.

Z kolei duże modele językowe (LLM), takie jak ChatGPT, świetnie radzą sobie z wnioskowaniem, rozumieniem kontekstu i interpretacją złożonych instrukcji, ale ich wyniki mają charakter językowy, a nie wykonywalny, co utrudnia integrację z rzeczywistym sterowaniem pojazdu.

Aby poradzić sobie z tym problemem, chiński zespół opracował nową formułę – DriveMLM. System integruje obrazy z kamer wielokierunkowych, chmury punktów z LiDAR-u, komunikaty systemowe oraz instrukcje użytkownika, aby generować spójne plany zachowań. Można je bezpośrednio podłączyć do istniejących modułów planowania ruchu, co umożliwia sterowanie jazdą w czasie rzeczywistym, przy jednoczesnym opisów każdej decyzji naturalnym języku.

DriveMLM podejmuje więc kluczowe wyzwanie związane z jazdą opartą na LLM – przekształcenie językowego rozumowania w niezawodne zachowania sterujące pojazdem – podkreślają twórcy systemu.

Zespół stworzył też system treningowy, który wygenerował 280 godzin danych z jazdy w 30 wymagających scenariuszach, w tym w rzadkich, krytycznych dla bezpieczeństwa sytuacjach. W testach nowej technologii uzyskano lepszy wyniki niż z użyciem jednego z najbardziej znanych systemów autonomicznej jazdy na świecie – Apollo.

„Nasze badanie pokazuje, że LLM-y, gdy zostaną powiązane ze strukturalnymi stanami decyzyjnymi, mogą pełnić rolę potężnych systemów planujących zachowania dla pojazdów autonomicznych” – twierdzą naukowcy. 

„DriveMLM wykracza poza zwykłe przestrzeganie zasad. Rozumie złożone sceny, potrafi wnioskować o ruchu i wyjaśnia swoje decyzje w języku naturalnym. Są to zdolności kluczowe dla bezpieczeństwa i zaufania publicznego. Dzięki połączeniu percepcji, planowania i instrukcji użytkownika w jednym środowisku, DriveMLM wyznacza obiecujący kierunek dla systemów autonomicznej jazdy nowej generacji” – wyjaśniają.

Jak badania naukowe zmieniają nasz świat

.Profesor nauk technicznych, wiceprzewodniczący Europejskiej Rady ds. Badań Naukowych (ERC), Andrzej JAJSZCZYK, na łamach „Wszystko co Najważniejsze” twierdzi, że: „Trudno jest przecenić rolę badań naukowych w tym, co osiągnęła nasza cywilizacja. Wyniki pracy naukowców spowodowały, że żyjemy dziś znacznie dłużej niż jeszcze sto lat temu, głód stał się udziałem wyłącznie osób mieszkających w krajach upadłych i nękanych wojnami, podróże po całym świecie są już dostępne prawie dla każdego, przynajmniej w krajach bogatszych, a tania łączność zmieniła życie miliardów ludzi, nawet w najbiedniejszych zakątkach naszego globu. Dzięki badaniom naukowym nie tylko wiemy, jak żyli nasi przodkowie tysiące lat temu, ale także, jak funkcjonują rynki i co wpływa na nasze zbiorowe działania. Nauka służy także zaspokajaniu naszej zwykłej, ludzkiej ciekawości, przy okazji pozwalając odkrywać rzeczy, które dają szanse na zmianę naszego życia na lepsze. Co prawda nie zawsze chcemy czy umiemy skorzystać z tego, co nam podpowiada nauka, ale w krajach, które to potrafią, żyje się na ogół znacznie lepiej niż tam, gdzie badania naukowe się lekceważy”.

„Niestety, coś, co wielu nazywa postępem, ma też swoje ciemne strony. I jakkolwiek wyniki badań naukowych bywają używane także w złej wierze bądź ich niewłaściwe czy po prostu nierozumne zastosowanie prowadzi do opłakanych skutków, to nikt przy zdrowych zmysłach nie kwestionuje konieczności dalszego prowadzenia badań, chociażby po to, by walczyć ze wspomnianymi skutkami” – pisze prof. Andrzej JAJSZCZYK w tekście „Badania naukowe zmieniają nasz świat” – cały artykuł [LINK]

Marek Matacz/PAP/eg