Mini łaziki CADRE zbadają powierzchnię Księżyca

Stworzone przez NASA, trzy małe łaziki CADRE, wyruszą na Księżyc, aby jako drużyna badać jego powierzchnię. Będą one poruszały się autonomicznie i nie wymagały sterowania z Ziemi.

Misja CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), składająca się z trzech małych łazików, ma na celu potwierdzenie, że grupa robotów może współpracować i zbierać dane bez otrzymywania bezpośrednich poleceń od kontrolerów misji na Ziemi. Wykorzystają one swoje kamery i radar badający grunt do przesyłania obrazów powierzchni Księżyca i tego co znajduje się pod nią, jednocześnie testując nowe oprogramowanie, które umożliwia im autonomiczną współpracę.

.Łaziki CADRE zostaną wystrzelone na Księżyc na pokładzie IM-3, trzeciej księżycowej misji firmy Intuitive Machines, która ma mieć miejsce na początku 2026 roku, w ramach inicjatywy NASA CLPS (Commercial Lunar Payload Services). Po zainstalowaniu na lądowniku Nova-C należącym do Intuitive Machines, łaziki udadzą się do regionu Reiner Gamma na zachodnim krańcu widocznej strony Księżyca, gdzie zasilane energią słoneczną niewielkie pojazdy spędzą dzień księżycowy (odpowiednik około 14 dni na Ziemi), przeprowadzając eksperymenty.

Jak podkreślają naukowcy z NASA, sukces CADRE może zapoczątkować serię potencjalnych przyszłych misji z kolejnymi grupami autonomicznych robotów, również w celu wspierania astronautów.

Budowa urządzeń CADRE – wraz z serią rygorystycznych testów potwierdzających gotowość do podróży kosmicznych – została już zakończona.

W ramach przygotowań do lotu na Księżyc, każdy łazik został przymocowany do systemu wyrzutnika, który opuści go z lądownika na zakurzoną powierzchnię Srebrnego Globu. Inżynierowie obecnie przygotowują łaziki wraz z wyrzutniami, do bezpiecznego transportu z należącego do NASA Jet Propulsion Laboratory do siedzimy Intuitive Machines, gdzie zostaną umieszczone na lądowniku Nova-C, na pokładzie którego wyruszą na naturalnego satelitę Ziemi.

„Nasz niewielki zespół pracował bardzo ciężko, konstruując te roboty i poddając je testom, i nie mogliśmy się doczekać, kiedy w końcu będą gotowe do umieszczenia na lądowniku firmy Intuitive Machines. Jesteśmy naprawdę podekscytowani podjęciem kolejnego kroku w podróży na Księżyc i nie możemy się doczekać, aby zobaczyć jego powierzchnię oczami CADRE” – mówi Coleman Richdale z Jet Propulsion Laboratory.

.Łaziki, stacja bazowa i system kamer, które będą monitorować eksperymenty CADRE na Księżycu, zostaną zintegrowane z lądownikiem – wraz z kilkoma innymi ładunkami NASA w ramach przygotowań do misji IM-3.

Oprac. EG